-3D/2D GPR탐사를 이용한 공동 및 지반침하지 파악 -연속성 있게 나타나는 지하매설물을 제외한 지하이상체를 파악하여 공동 위치 파악 -노후관로 주변부의 관로를 따라 발생하는 침하지 또는 공동 파악